モダンなスマートロボットの芝刈り機!

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スマートロボットの芝刈り機は、主に以下の考慮事項に基づいて、数十億ドルの市場であると考えられています。

 

1.巨大な市場需要:ヨーロッパや北米などの地域では、私有庭園や芝生を所有することは非常に一般的であり、芝生を日常生活に不可欠な仕事にしています。従来のマニュアル刈り取りまたは刈り取りのための労働者の雇用は、時間がかかり、労働集約的であるだけでなく、費用もかかります。したがって、刈り取りタスクを自律的に実行できるスマートロボットの芝刈り機に対する大きな市場需要があります。

 

2。技術革新の機会:センサー、ナビゲーションシステム、人工知能などのテクノロジーの継続的な開発により、スマートロボットの芝刈り機のパフォーマンスが継続的に改善されており、その機能はますます豊富になっています。彼らは、自律的なナビゲーション、障害物の回避、経路計画、自動充電などを達成することができ、芝刈りの効率と利便性を大幅に改善します。この技術革新は、スマートロボットの芝刈り機市場の急速な発展を強くサポートしています。

 

3。環境保護とエネルギー効率の傾向:従来のマニュアルまたはガス駆動の芝刈り機と比較して、スマートロボットの芝刈り機は騒音と排出量が少なく、環境への影響が少なくなります。環境保護とエネルギー効率の傾向に駆り立てられているため、従来の刈り取り方法に代わるスマートロボット芝刈り機を選択しています。

 

4。成熟産業チェーン:中国には、研究開発、設計、製造、販売の強力な能力を備えた完全な機械生産産業チェーンがあります。これにより、中国はグローバルな市場の需要に迅速に対応し、高品質で競争力のあるスマートロボットの芝刈り機を生み出すことができます。さらに、グローバルな製造業の移転とアップグレードにより、グローバルなスマートロボット芝刈り機市場における中国のシェアはさらに増加すると予想されています。

 

要約すると、膨大な市場需要、技術革新、環境保護の傾向とエネルギー効率の傾向、成熟した産業チェーンなどの機会、スマートロボットの芝刈り機などの要因に基づいて、数十億ドルの潜在的な市場があると考えられています。

プロジェクト目標

プロジェクトの目的の簡単な概要を次に示します。

✔️自律芝刈り:デバイスは、芝生を自動的に刈ることができる必要があります。

dever優れた安全機能:デバイスは、たとえば、持ち上げられたときや障害物に遭遇したときの緊急停止により、安全でなければなりません。

perimeterワイヤの必要はありません:境界線を必要とせずに、複数の刈り取り領域の柔軟性とサポートが必要です。

doc®低コスト:ミッドレンジの商用製品よりも安価でなければなりません。

Open:知識を共有し、他の人がOpenMowerを構築できるようにしたいと思います。

✔♥審美的:芝生を刈るためにOpenMowerを使用するのに恥ずかしさを感じるべきではありません。

dever障害物の回避:芝刈り機は、刈り取り中に障害物を検出し、それらを避ける必要があります。

rain雨のセンシング:デバイスは、悪天候を検出し、条件が改善するまで刈り取りを一時停止できるはずです。

アプリショーケース

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モダンなスマートロボットの芝刈り機! (1)

ハードウェア

これまでのところ、メインボードの安定したバージョンと2つの付随するモーターコントローラーがあります。 XESC MiniとXESC 2040。現在、私はビルドにXESC Miniを使用していますが、うまく機能しています。このコントローラーの問題は、コンポーネントを見つけるのが難しいことです。そのため、RP2040チップに基づいてXESC 2040を作成しています。これは低コストのバリアントであり、現在実験段階にあります。

ハードウェアTo-Doリスト

1。低レベルのファームウェアの実装
2。電圧/電流検出
3。緊急停止ボタン追跡
4。IMUコミュニケーション
5。降雨センサー
6。充電ステータス
7。サウンドモジュール
8。UIボード通信
9。より正確なバッテリーレベルの推定のために電流を放電します
10。ROSハードウェアインターフェイス
ハードウェアは現在非常に安定しているため、現時点ではハードウェアリポジトリが非アクティブであるようです。開発作業のほとんどは、ROSコードで行われています。

プロジェクトアプローチ

私たちは、私たちが見つけることができる最も安価な既製のロボット芝刈り機(Yardforce Classic 500)を解体し、ハードウェアの品質に喜んで驚きました。

ホイール用のギア誘発ブラシレスモーター

芝刈り機自体のためのブラシレスモーター

全体的な構造は、頑丈で、防水性があり、よく考えられているように見えました

すべてのコンポーネントは標準コネクタを使用して接続されているため、ハードウェアのアップグレードが簡単になりました。

 

一番下の行は、ロボット自体の品質が驚くほど高く、変更は必要ありません。より良いソフトウェアが必要です。

芝刈り機のメインボード

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ROSワークスペース

このフォルダーは、OpenMower ROSソフトウェアの構築に使用されるROSワークスペースとして機能します。リポジトリには、OpenMowerを制御するためのROSパッケージが含まれています。

また、ソフトウェアの構築に必要な他のリポジトリ(ライブラリ)を参照します。これにより、各リリースで使用されるパッケージの正確なバージョンを追跡して、互換性を確保できます。現在、次のリポジトリが含まれています。

slic3r_coverage_planner:SLIC3Rソフトウェアに基づく3Dプリンターカバレッジプランナー。これは、刈りパスの計画に使用されます。

teb_local_planner:ロボットが障害物の周りをナビゲートし、運動学的制約を順守しながらグローバルパスをたどることを可能にするローカルプランナー。

XESC_ROS:XESCモーターコントローラーのROSインターフェイス。

モダンなスマートロボットの芝刈り機! (2)

ヨーロッパとアメリカでは、多くの世帯が豊富な土地資源のために独自の庭園や芝生を持っているため、定期的な芝刈りが必要です。従来の刈り取り方法には、多くの場合、労働者の雇用が含まれます。これには、高コストが発生するだけでなく、監督と管理のためにかなりの時間と労力が必要です。したがって、インテリジェントな自動化された芝刈り機には大きな市場の可能性があります。

自動化された芝刈り機は、高度なセンサー、ナビゲーションシステム、人工知能技術を統合し、芝生を自律的に刈り取り、障害物をナビゲートし、パスを統合します。ユーザーは刈り取り領域と高さを設定するだけで、自動芝刈り機は刈り取りタスクを自動的に完了し、効率を大幅に改善し、人件費を節約できます。

さらに、自動化された芝刈り機には、環境に優しいエネルギー効率が高いという利点があります。従来のマニュアルまたはガス駆動の芝刈り機と比較して、自動化された芝刈り機はより低い騒音と排出量を生成し、環境への影響を最小限に抑えます。さらに、自動化された芝刈り機は、芝生の実際の条件に基づいて刈り取り戦略を調整し、エネルギー廃棄物を回避できます。

ただし、この市場に参入して成功を収めるには、いくつかの要因を考慮する必要があります。第一に、自動化された芝刈り機の技術は、ユーザーの実際的なニーズを満たすために成熟して信頼できる必要があります。第二に、価格は重要な要素でもあります。これは、高価格が製品の採用を妨げる可能性があるためです。最後に、包括的な販売およびサービスネットワークを確立することは、ユーザーに便利なサポートとサービスを提供するために不可欠です。

結論として、インテリジェントな自動化された芝刈り機は、ヨーロッパおよびアメリカの市場で大きな可能性を秘めています。ただし、商業的な成功を収めるには、テクノロジー、価格設定、サービスの努力が必要です。

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誰がこの数十億ドルの機会をつかむことができますか?

中国は実際、研究開発、設計、製造、販売までのさまざまな段階をカバーする完全な機械生産業界チェーンを持っています。これにより、中国はグローバルな市場の需要に迅速に対応し、高品質で競争力のある製品を生産することができます。
 
スマートローン芝刈り機の分野では、中国企業がヨーロッパおよびアメリカ市場で重要な需要を獲得し、製造の利点と技術革新能力を活用できる場合、この分野のリーダーになる可能性があります。 DJIと同様に、継続的な技術革新と市場の拡大を通じて、中国企業は世界のスマート芝刈り機市場で重要な地位を占めることが期待されています。
 
ただし、この目標を達成するには、中国企業はいくつかの分野で努力する必要があります。

テクノロジーの研究開発:R&Dリソースに継続的に投資して、自動化された芝刈り機のインテリジェンス、効率、信頼性を高めることができます。ヨーロッパおよびアメリカ市場のユーザーのニーズと規制要件の理解に焦点を当て、製品が関連する基準に準拠していることを確認します。

ブランドビルディング:国際市場で中国のスマートローン芝刈り機のブランドイメージを確立して、消費者の認識と中国製品への信頼を高めます。これは、国際的な展示会への参加やヨーロッパとアメリカの地元のパートナーとの共同プロモーションを通じて達成できます。

販売チャネル:包括的な販売ネットワークおよびサービスシステムを確立して、ヨーロッパおよびアメリカ市場への製品のスムーズな参入を確保し、タイムリーな技術サポートとサービスを提供します。ヨーロッパおよびアメリカの地元の小売業者や販売業者と協力して、販売チャネルを拡大することを検討してください。

サプライチェーンマネジメント:サプライチェーン管理を最適化して、原材料、生産、ロジスティクスのスムーズで効率的な調達を確保します。欧州市場とアメリカ市場の需要を満たすために、生産コストを削減し、製品の品質を向上させ、配達速度を​​削減します。
貿易障壁に対処する:国際貿易政策の変化に注意を払い、潜在的な貿易障壁と関税の問題に積極的に対処します。単一の市場への依存を減らすために、多様な市場レイアウトを探します。
結論として、中国企業は、スマートローン芝刈り機の分野で大きな発展の可能性を秘めています。ただし、グローバル市場のリーダーになるためには、テクノロジー、ブランディング、販売、サプライチェーン、その他の側面で継続的な努力と革新が必要です。

投稿時間:Mar-22-2024

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