最新のスマートロボット芝刈り機!

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スマート ロボット芝刈り機は、主に次の考慮事項に基づいて、数十億ドルの市場であると考えられています。

 

1. 巨大な市場需要: ヨーロッパや北米などの地域では、専用の庭や芝生を所有することが非常に一般的であり、芝刈りは日常生活の中で不可欠な作業となっています。従来の手作業での草刈りや草刈り作業員の雇用は、時間と労力がかかるだけでなく、コストもかかります。したがって、自律的に芝刈り作業を実行できるスマートロボット芝刈機に対する市場の大きな需要があります。

 

2. 技術革新の機会: センサー、ナビゲーション システム、人工知能などの技術の継続的な開発により、スマート ロボット芝刈り機の性能は継続的に向上し、その機能はますます充実しています。自律ナビゲーション、障害物回避、経路計画、自動充電などを実現でき、芝刈りの効率と利便性が大幅に向上します。この技術革新は、スマートロボット芝刈機市場の急速な発展を強力にサポートします。

 

3. 環境保護とエネルギー効率の傾向: 従来の手動またはガス動力の芝刈り機と比較して、スマートロボット芝刈り機は騒音と排出ガスが低いため、環境への影響が少なくなります。環境保護とエネルギー効率のトレンドにより、従来の芝刈り方法に代わってスマートロボット芝刈り機を選択する消費者が増えています。

 

4. 成熟した産業チェーン: 中国には完全な機械生産産業チェーンがあり、研究開発、設計、製造、販売において強力な能力を備えています。これにより、中国は世界市場の需要に迅速に対応し、高品質で競争力のあるスマートロボット芝刈機を生産できるようになります。さらに、世界の製造業の移転と高度化に伴い、世界のスマートロボット芝刈機市場における中国のシェアはさらに拡大すると予想されています。

 

要約すると、巨大な市場需要、技術革新によってもたらされる機会、環境保護とエネルギー効率のトレンド、成熟した産業チェーンなどの要因に基づいて、スマートロボット芝刈り機には数十億ドル規模の潜在市場があると考えられています。

プロジェクトの目的

プロジェクトの目標の概要は次のとおりです。

✔️ 自律芝刈り: デバイスは自動的に芝刈りを行うことができる必要があります。

✔️ 優れた安全機能: デバイスは、持ち上げられたときや障害物に遭遇したときに緊急停止するなど、安全でなければなりません。

✔️ 周囲ワイヤーは不要: 周囲ワイヤーを必要とせずに、複数の芝刈りエリアに対する柔軟性とサポートを求めています。

✔️ 低コスト: ミッドレンジの商用製品よりも安価である必要があります。

✔️ オープン: 知識を共有し、他の人が OpenMower を構築できるようにしたいと考えています。

✔️ 美的: OpenMower を使用して芝刈りをすることを恥ずかしがる必要はありません。

✔️ 障害物の回避: 芝刈り機は芝刈り中に障害物を検出し、回避する必要があります。

✔️ 雨感知: デバイスは悪天候を検出し、状況が改善するまで草刈りを一時停止できる必要があります。

アプリのショーケース

最新のスマートロボット芝刈り機! (2)
最新のスマートロボット芝刈り機! (1)

ハードウェア

これまでのところ、メインボードの安定バージョンとそれに付随する 2 つのモーター コントローラーが存在します。 xESC mini と xESC 2040。現在、ビルドに xESC mini を使用していますが、非常にうまく機能しています。このコントローラーの問題は、コンポーネントを見つけるのが難しいことです。そのため、私たちは RP2040 チップをベースにして xESC 2040 を作成しています。これは低コストのバージョンであり、現在実験段階にあります。

ハードウェアの To-Do リスト

1. 低レベルのファームウェアの実装
2. 電圧/電流検出
3. 非常停止ボタンの追跡
4. IMU通信
5. 降雨センサー
6. 充電状態
7. サウンドモジュール
8. UIボード通信
9. より正確なバッテリーレベル推定のための放電電流
10. ROSハードウェアインターフェース
ハードウェアは現在非常に安定しているため、ハードウェア リポジトリは現在非アクティブになっているようです。開発作業のほとんどは ROS コードで行われています。

プロジェクトのアプローチ

私たちは、入手できる中で最も安価な既製のロボット芝刈り機 (YardForce Classic 500) を分解したところ、ハードウェアの品質に嬉しい驚きを感じました。

車輪用ギア誘導ブラシレスモーター

芝刈り機本体用ブラシレスモーター

全体的な構造は頑丈で、防水性があり、よく考えられているように見えました。

すべてのコンポーネントは標準コネクタを使用して接続されていたため、ハードウェアのアップグレードが簡単でした。

 

結論から言えば、ロボット自体の品質は驚くほど高く、変更を加える必要はありません。より良いソフトウェアが必要なだけです。

芝刈り機のメインボード

最新のスマートロボット芝刈り機! (3)

ROS ワークスペース

このフォルダーは、OpenMower ROS ソフトウェアを構築するために使用される ROS ワークスペースとして機能します。リポジトリには、OpenMower を制御するための ROS パッケージが含まれています。

また、ソフトウェアの構築に必要な他のリポジトリ (ライブラリ) も参照します。これにより、各リリースで使用されるパッケージの正確なバージョンを追跡し、互換性を確保することができます。現在、次のリポジトリが含まれています。

slic3r_coverage_planner:Slic3r ソフトウェアに基づく 3D プリンター カバレッジ プランナー。これは芝刈り経路を計画するために使用されます。

teb_local_planner:ロボットが障害物を避けて移動し、運動学的制約を守りながらグローバル パスに従うことを可能にするローカル プランナー。

xesc_ros:xESC モーター コントローラーの ROS インターフェイス。

最新のスマートロボット芝刈り機! (2)

欧米では土地資源が豊富なため、多くの家庭が自宅の庭や芝生を所有しており、定期的な芝刈りが必要です。従来の草刈り方法では作業員を雇用することが多く、コストがかかるだけでなく、監督や管理に多大な時間と労力を要します。したがって、インテリジェントな自動芝刈り機には大きな市場の可能性があります。

自動芝刈り機には、高度なセンサー、ナビゲーション システム、人工知能テクノロジーが統合されており、自律的に芝刈り、障害物を回避し、経路を計画することができます。ユーザーは芝刈りエリアと高さを設定するだけで、自動芝刈り機が自動的に芝刈り作業を完了できるため、効率が大幅に向上し、人件費が節約されます。

さらに、自動芝刈り機には環境に優しく、エネルギー効率が高いという利点があります。従来の手動またはガス動力の芝刈り機と比較して、自動芝刈り機は騒音と排出ガスが少ないため、環境への影響が最小限に抑えられます。さらに、自動芝刈り機は芝生の実際の状態に基づいて芝刈り戦略を調整し、エネルギーの無駄を回避できます。

ただし、この市場に参入して成功するには、いくつかの要因を考慮する必要があります。まず、自動芝刈り機の技術は、ユーザーの実際のニーズを満たすために成熟し、信頼性が高くなければなりません。次に、価格が高すぎると製品の採用が妨げられる可能性があるため、価格設定も重要な要素です。最後に、ユーザーに便利なサポートとサービスを提供するには、包括的な販売およびサービスネットワークの確立が不可欠です。

結論として、インテリジェントな自動芝刈り機はヨーロッパとアメリカの市場で大きな可能性を秘めています。ただし、商業的な成功を収めるには、テクノロジー、価格設定、サービスの面での努力が必要です。

最新のスマートロボット芝刈り機! (3)

この数十億ドルのチャンスを掴めるのは誰でしょうか?

実際、中国は研究開発、設計、製造、販売に至るまでのさまざまな段階をカバーする完全な機械生産産業チェーンを持っています。これにより、中国は世界市場の需要に迅速に対応し、高品質で競争力のある製品を生産することが可能になります。
 
スマート芝刈り機の分野では、中国企業が欧米市場での大きな需要を捉え、製造上の優位性と技術革新能力を活用できれば、この分野でリーダーになれる可能性がある。 DJI と同様に、中国企業は継続的な技術革新と市場拡大を通じて、世界のスマート芝刈り機市場で重要な地位を占めることが期待されています。
 
ただし、この目標を達成するには、中国企業はいくつかの分野で努力する必要があります。

技術研究開発:研究開発リソースに継続的に投資して、自動芝刈り機のインテリジェンス、効率、信頼性を強化します。製品が関連規格に準拠していることを確認するために、ヨーロッパおよびアメリカ市場におけるユーザーのニーズと規制要件を理解することに重点を置きます。

ブランド構築:国際市場で中国のスマート芝刈り機のブランドイメージを確立し、中国製品に対する消費者の認識と信頼を高める。これは、国際展示会への参加や、ヨーロッパやアメリカの現地パートナーとの共同プロモーションを通じて実現できます。

販売チャネル:包括的な販売ネットワークとサービス体制を確立し、欧米市場への製品のスムーズな参入とタイムリーな技術サポートとサービスを提供します。販路拡大に向けて、欧米の現地小売業者や代理店との連携も検討する。

サプライチェーンマネジメント:サプライチェーン管理を最適化し、原材料の調達、生産、物流をスムーズかつ効率的に確保します。生産コストを削減し、製品の品質と納期を向上させ、ヨーロッパとアメリカの市場の需要に応えます。
貿易障壁への対処:国際貿易政策の変化に注意を払い、潜在的な貿易障壁や関税問題に積極的に対処してください。単一市場への依存を減らすために、多様な市場レイアウトを模索します。
結論として、中国企業はスマート芝刈り機の分野で計り知れない発展の可能性を秘めています。しかし、世界市場でリーダーになるためには、技術、ブランディング、販売、サプライチェーンなどの面での継続的な努力と革新が必要です。

投稿日時: 2024 年 3 月 22 日

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